C’est en 1919 que Lucien Petitot établit sa librairie au sortir de la première guerre mondiale, durant laquelle il a servi au 12^ème cuirassier. Fils du relieur Petitot, il a épousé Mademoiselle Geneviève Pillet dont la tante, Mme Bellin, tenait librairie quai Voltaire à Paris, célèbre pour les incunables, les manuscrits pour lesquels elle se déplaçait à travers le monde.

Rapidement, Lucien Petitot acquiert grande réputation dans les beaux livres, sciences, médecine, voyages, figures sur bois.

Pierre, le fils de Lucien, débute son métier de libraire au côté de son père après la 2^ème guerre mondiale. Rapidement, il décide de créer une division d’Art Militaire à laquelle, il faut l’avouer, son père n’accorde que peu d’importance. Mais la persévérance de Pierre Petitot aura gain de cause puisque, petit à petit, les quelques rayonnages du début finiront par envahir toute la librairie.

En 25 ans, la Librairie Pierre Petitot allait acquérir une renommée mondiale. Si malheureusement Pierre Petitot devait décéder prématurément, il n’en avait pas moins légué sa passion à sa fille Danyela qui reprit sa spécialité et qui présida à la continuité d’une tradition de libraires toujours soucieux de la qualité et de l’authenticité des ouvrages qu’ils proposent à leur clientèle de passionnés.

C'est en 1995 qu'elle s'installe définitivement comme expert, cessant l'activité de libraire.